Thanh có trục quay cố định O, chịu tác dụng của ba lực: P → , T → , Q → P , T , Q . Áp dụng quy tắc moment lực với trục quay tại O ta có: M T = M P M T =M P (do M Q = 0 M Q =0) ⇒ T . O H = P . O G ⇒T.OH=P.OG ⇒ T . O A . s i n 3 0 o = P . 1 2 O A ⇒T.OA.sin30 o =P. 2 1 OA ⇒ T = P = m g = 1 , 6.10 = 16 N ⇒T=P=mg=1,6.10=16N

Theo hình vẽ ta có: T A C = P t a n 3 0 o = m g t a n 3 0 o = 8.9 , 8. t a n 3 0 o = 45 , 3 N T AC =Ptan30 o =mgtan30 o =8.9,8.tan30 o =45,3N T A B = P c o s 3 0 o = m g c o s 3 0 o = 8.9 , 8 c o s 3 0 o = 90 , 5 N T AB = cos30 o P = cos30 o mg = cos30 o 8.9,8 =90,5N

Các lực tác dụng lên thùng: trọng lực P → P , phản lực N → N , lực đẩy F → F , lực ma sát trượt F → m s F ms Coi thùng như một chất điểm. Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật theo hai trục Ox, Oy: { F x = F − F m s = m a F y = N − P = 0 { F x =F−F ms =ma F y =N−P=0 ⇒ N = P = m g = 40.9 , 8 = 392 ⇒N=P=mg=40.9,8=392 N F m s = μ . N = 0 , 35.392 = 137 , 2 F ms =μ.N=0,35.392=137,2 N ⇒ a = F − F m s m = 160 − 137 , 2 40 = 0 , 57 ⇒a= m F−F ms = 40 160−137,2 =0,57 m/s2 Vậy gia tốc có độ lớm 0,604 m/s2 và hướng theo chiều chuyển động của thùng.