Thanh cân bằng có trục quay O. Theo quy tắc momen lực: M A = M B − M C M A =M B −M C Ta có: { M A = F 1 ⋅ O A = 20 ⋅ 1 = 20 M B = F 2 ⋅ O B = 100 ⋅ ( 4 − 1 ) = 300 M C = F 3 ⋅ O C = 160 ⋅ O C ⎩ ⎨ ⎧ M A =F 1 ⋅OA=20⋅1=20 M B =F 2 ⋅OB=100⋅(4−1)=300 M C =F 3 ⋅OC=160⋅OC ⇒ 20 = 300 − 160 ⋅ O C ⇔ O C = 1 , 75 m ⇒20=300−160⋅OC⇔OC=1,75m

Hệ trục toạ độ Oxy, O x ⊥ O y Ox⊥Oy Chọn Ox là chiều dương chuyển động. Theo định luật ll Niu tơn: P → + F → + N → + F m s → = m ⋅ a → P + F + N + F ms =m⋅ a O x : F k − F m s = m ⋅ a Ox:F k −F ms =m⋅a O y : N − P = 0 ; N = P = 10 m = 10 ⋅ 12 = 120 N Oy:N−P=0;N=P=10m=10⋅12=120N Khi đó: O x : F k − F m s = m ⋅ a Ox:F k −F ms =m⋅a ⇒ F k − μ ⋅ N = m ⋅ a ⇒F k −μ⋅N=m⋅a ⇒ a = F k − μ ⋅ N m = 30 − 0 , 2 ⋅ 120 12 = 0 , 5 m / s 2 ⇒a= m F k −μ⋅N = 12 30−0,2⋅120 =0,5m/s 2