Thanh có trục quay cố định O, chịu tác dụng của ba lực: \(\overset{\rightarrow}{P} , \overset{\rightarrow}{T} , \overset{\rightarrow}{Q}\).

Áp dụng quy tắc moment lực với trục quay tại O ta có:

\(M_{T} = M_{P}\)    (do \(M_{Q} = 0\))

\(\Rightarrow T . O H = P . O G\)

\(\Rightarrow T . O A . s i n 3 0^{o} = P . \frac{1}{2} O A\)

\(\Rightarrow T = P = m g = 1 , 6.10 = 16 N\)

Theo hình vẽ ta có:

\(T_{A C} = P t a n 3 0^{o} = m g t a n 3 0^{o} = 8.9 , 8. t a n 3 0^{o} = 45 , 3 N\)

\(T_{A B} = \frac{P}{c o s 3 0^{o}} = \frac{m g}{c o s 3 0^{o}} = \frac{8.9 , 8}{c o s 3 0^{o}} = 90 , 5 N\)

\(\Rightarrow N = P = m g = 40.9 , 8 = 392\) N

\(F_{m s} = \mu . N = 0 , 35.392 = 137 , 2\) N

\(\Rightarrow a = \frac{F - F_{m s}}{m} = \frac{160 - 137 , 2}{40} = 0 , 57\) m/s²