Sau khi nàng tiên cá cứu hoàng tử và đem lòng yêu chàng, nàng quyết định không đánh đổi giọng hát của mình để có đôi chân. Thay vào đó, nàng tìm đến một phù thủy biển khác, người có thể giúp nàng biến thành người mà không cần phải hy sinh giọng hát.
Phù thủy biển này đồng ý giúp nàng, nhưng với điều kiện nàng phải hoàn thành ba nhiệm vụ khó khăn để chứng minh tình yêu chân thành của mình. Nàng tiên cá chấp nhận và bắt đầu hành trình đầy thử thách.
Nhiệm vụ đầu tiên là tìm một viên ngọc quý nằm sâu trong lòng đại dương. Nàng tiên cá phải vượt qua những con quái vật biển hung dữ và những dòng nước xoáy nguy hiểm để lấy được viên ngọc.
Nhiệm vụ thứ hai là hái một bông hoa hiếm mọc trên đỉnh núi cao nhất. Nàng phải vượt qua những cơn bão tuyết và leo lên những vách đá cheo leo để hái được bông hoa.
Nhiệm vụ cuối cùng là mang về một giọt nước mắt của một người thật sự hạnh phúc. Nàng tiên cá phải đi khắp nơi, giúp đỡ mọi người và mang lại niềm vui cho họ để có được giọt nước mắt quý giá này.
Sau khi hoàn thành cả ba nhiệm vụ, nàng tiên cá trở lại gặp phù thủy biển. Phù thủy biển giữ lời hứa và biến nàng thành người mà không lấy đi giọng hát của nàng. Nàng tiên cá trở thành một cô gái xinh đẹp và gặp lại hoàng tử.
Hoàng tử nhận ra nàng chính là người đã cứu mình và đem lòng yêu nàng. Họ sống hạnh phúc bên nhau mãi mãi, và nàng tiên cá vẫn giữ được giọng hát tuyệt vời của mình, mang lại niềm vui cho mọi người xung quanh.